Elektrikli Döner Aktüatör

Manuel Döner Aktüatörler:Genellikle manuel bir döner aktüatör, bir çalışanın bir vanayı kapatmak için fiziksel olarak uygulayabileceği torku artırmak için bir sonsuz tahrik kullanır. Bu tür aktüatörler, çeyrek dönüşlü kelebek ve küresel vanalarda yaygındır; burada birçok sonsuz tahrikin kendi kendine kilitleme özelliği, vananın kapalı tutulmasına yardımcı olur. Bu aktüatörler, çalışanın mevcut torkunu daha da artırmak için sıklıkla büyük el çarkları kullanır. Bu cihazlara bazen valf endüstrisinde "dişli operatörleri" veya "manuel geçersiz kılmalar" adı verilir.

Elektrikli Döner Aktüatörler:Elektrikli bir döner aktüatör tipik olarak bir sonsuz dişli redüktörden de geçer. Valfleri açık ve kapalı konumlar arasında hareket ettirmek için ters çevrilebilir motorlar kullanır. Güç kaybı durumunda depolanan yay enerjisini veya pil veya kapasitör desteğini kullanarak valfi güvenli bir konuma döndürecek modeller mevcuttur. Genellikle depolanmış yay tasarımı, yayı sarmak için daha karmaşık bir aktarım gerektirir. Elektrikli döner aktüatörler, dağıtılmış kontrol sistemlerine kolaylıkla uyarlanabilir. El çarkları da genellikle manuel olarak geçersiz kılmak için, genellikle kavramadan ayırma özelliğine sahip olarak sağlanır.

Sıvıyla Çalışan Döner Aktüatörler:Hidrolik döner aktüatörler veya pnömatik döner aktüatörler gibi akışkanla çalışan döner aktüatörlerde, hidrolik yağdan veya havadan elde edilen akışkan gücü, kremayer ve pinyon düzeneklerini ve Scotch boyunduruklarını hareket ettirmek için silindirlere veya doğrudan şaft tahriki için kanatlı rotorlara uygulanır. Bu aktüatörler, belirli bir valf veya bileşenin dönme gereksinimlerine bağlı olarak genellikle 90 dereceden 360 dereceye kadar duraklar arasında hareket eder.

Kremayer ve Pinyonlu Döner Aktüatörler:Kremayer ve pinyonlu stiller, kremayeri veya kremayerleri (dişliye uyacak dişleri olan bir çubuk) pinyonun (dairesel bir dişli olan) ötesine sürmek için en az bir ve bazen iki veya dört silindir kullanır. Buna karşılık olarak pinyon dönerek çıkış milini tahrik eder. Bir kremayer ve pinyon aktüatörü, strokun sonuna ulaşana kadar pinyonu döndürmeye devam edecektir, ancak modülasyon hem havalı hem de hidrolik sistemlerle mümkündür. Hidrolik sistemler, yağın sıkıştırılamazlığı nedeniyle vanayı yarı açık tutma konusunda daha iyidir. Çoğu durumda, silindirlerdeki pistonlar, güç kesintisi sırasında valfin güvenli bir konuma dönme kapasitesini sağlayan büyük helezon yaylara karşı çalışacaktır.

Scotch Yoke Döner Aktüatörler:Scotch-yoke aktüatörleri ayrıca genellikle yay geri dönüşlü tek etkili silindirler kullanır. Bu tip döner aktüatörlerin birinde bir valfe bağlı bir kayar çubuk, diğerinde ise ileri geri kayan bir blok yuvası bulunan bir boyunduruk bulunur. Kayar blok bir pistona bağlanır, böylece piston hareket ettikçe blok boyunduruğu dönmeye iter, bu da çubuğu hareket ettirerek valfin açılmasını sağlar. Aynı zamanda bu, bir yayı, güç kaybı durumunda valfin aniden kapanacağı şekilde sıkıştırır. Bu tarz genellikle 90 derecelik dönüşle sınırlıdır ve çeyrek dönüşlü valflerde uygulamalar görülür. Çift etkili scotch boyunduruk aktüatörlerinin yayı yoktur, bu nedenle hem valfi açmak hem de kapatmak için hava basıncına ihtiyaç duyarlar.

Kanatlı Döner Aktüatörler:Hidrolik ve pnömatik kanat aktüatörleri, kanadın 90 derece ila 280 derece arasında dönebildiği, kama şeklindeki veya dairesel bir oda içindeki bir göbeğe bağlı bir veya iki kanat kullanır. Göbeği duraklar arasında döndürmek ve çıkış milinde hareket oluşturmak için hava veya yağ basıncı kullanılır. Çift kanatlı aktüatörler, daha fazla tork sağlamak için iki zıt kanatçığa sahiptir, ancak dönüş, tam dairesel bir odadaki tek kanatlı aktüatöre göre daha sınırlıdır. İlgili bir tasarımdaki mesane aktüatörleri, her iki tarafta bir kolu 100 dereceye kadar daire boyunca iten iki mesane içerir.

Helisel Aktüatörler:Helisel döner aktüatör tarzı esas olarak pnömatik basınçla kullanılır. Doğrusal bir girişi döner, salınımlı bir çıkışa dönüştürmek için bir silindir ve sarmal dişli seti kullanır. Üç eşmerkezli silindir sarmal bir aktüatörü oluşturur; iç silindir (tahrik milidir) üç döner pime sahip olacaktır ve en dıştaki boruya üç sarmal yuva işlenmiştir. En dıştaki borunun alt kısmında da çok uzağa gitmesini önlemek için orta silindirdeki oluklar boyunca hareket eden üç anahtar bulunur. Helisel bir silindir hareket halindeyken, hava basıncı en dıştaki silindiri aşağı doğru iterek valfi açar ve en dıştaki tüpün dışındaki bir yayı sıkıştırır. Hava basıncı boşaldıkça yay, valfi tekrar kapalı konuma getirir.